摆线针轮减速机的维修与保养

摆线针轮减速器虽然体积小，但其内部结构相对复杂。为了保证摆线针轮减速器的正常使用和较长的使用寿命，需要在减速器使用过程中养成良好的维护和维修习惯。

维修和维护中的常见问题分为定期检查和适当维护。

摆线针轮减速器的定期检查，要求从四个方面进行定期检查：

① 定期检查减速器联接件的同心度和紧密度。只有确保适当的同心度和紧密度，才能防止设备在飞行扭矩的作用下损坏。

② 定期检查减速器的基本情况，包括其安装基础、固定螺钉和运行情况，确保减速器运动平衡，及时调整不合理的螺钉或安装。

③ 应定期检查减速器的油量。油量不得过高或过低。只有当油量与油窗匹配时，才能确保减速器的正常运行。

④ 减速器应定期换油。同时，应对减速器的相关设备进行清洁。应始终注入一定量的油，以确保减速器的正常运行和润滑。

为了正确维护减速器，需要注意六个方面：

① 减速器的轴封环是一个容易磨损和老化的部件。注意检查并定期更换，以确保工作环境中的灰尘不会进入减速器。

② 当减速器工作温度超过80°时，应尽快打开减速器，并检查摆线减速器的轴承、销柱、销套等部件。如有损坏，应及时更换，安装时应注意正确安装。

③ 更换减速器内部偏心轴承时，切记不要单方面敲击减速器，以免损坏其内部零件。使用两个撬棍同时用力。

④ 减速器打开包装后，必须小心地重新安装。清洁接触面并涂抹密封剂以更换垫圈。垫片不能太厚。

⑤ 齿轮减速器重新安装后，需要经过一周的手动操作才能正常工作，避免因安装不当而造成事故。

⑥ 每个摆线齿轮减速器都有相应的数据和内部零件，不允许更换或拼错内部零件。